負(fù)載220公斤需要多大扭矩的減速機(jī)
負(fù)載220公斤需要多大扭矩的減速機(jī)-瓦瑪特傳動(dòng)。自制月餅,全國(guó)差不多有1萬(wàn)多家餐飲企業(yè)在制作月餅。如此龐大的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng),從月餅?zāi)5皆嘛炞詣?dòng)包餡機(jī),再到月餅全自動(dòng)包裝機(jī),其自動(dòng)化生產(chǎn)的度已相當(dāng)高。如果用人手來(lái)手工實(shí)現(xiàn)。工人易疲勞、勞動(dòng)強(qiáng)度大、直接接觸食品,帶來(lái)食品安全衛(wèi)生問(wèn)題??蛻魹榻鉀Q這一難題,提出一套設(shè)計(jì)、控制方案:該控制系統(tǒng)借助于PLC,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)精確定位,利用氣缸帶動(dòng)真空吸盤手等組成一個(gè)自動(dòng)分離系統(tǒng)。提高了生產(chǎn)效率,設(shè)計(jì)人員的要求是使用齒輪減速機(jī)達(dá)到負(fù)載220公斤的要求,此外還要求使用F系列減速機(jī)搭配使用,那么今天來(lái)看看月餅自動(dòng)裝盒機(jī)使用的減速機(jī)帶電機(jī)的一些使用情況。
月餅自動(dòng)裝盒機(jī)系統(tǒng)總體構(gòu)分為三個(gè)大部分:(1)餅托分離機(jī)構(gòu)。將一疊餅托送入傳送帶中。由餅托分布密集在盒頂部安裝柔性塑料片,開(kāi)啟一定孔徑的錐型氣孔。餅托上下位置安裝氣嘴,便于往餅托之間注人氣體;前部擋板設(shè)計(jì)倒角,使得餅托平穩(wěn)正面落下(2)餅托輸送機(jī)構(gòu)。通過(guò)齒輪減速機(jī)的傳送帶輸送月餅托,在中間設(shè)置檢測(cè)智能機(jī)械手機(jī)構(gòu),當(dāng)出現(xiàn)反向故障時(shí),機(jī)械手動(dòng)作,剔除次品,將倒位的餅通過(guò)機(jī)械手臂推離傳送帶,同時(shí)反饋信號(hào)給控制系統(tǒng),控制產(chǎn)品的次品率;(3)裝托機(jī)構(gòu)。通過(guò)氣動(dòng)裝置,準(zhǔn)確將餅放入月餅托中,同時(shí)設(shè)置檢測(cè)智能機(jī)械手機(jī)構(gòu)檢測(cè)是否放置有效。前期控制系統(tǒng)采用單純的時(shí)間繼電器和固態(tài)繼電器,通過(guò)簡(jiǎn)單的邏輯控制,系統(tǒng)可靠性低,穩(wěn)定性差,不時(shí)出現(xiàn)分離系統(tǒng)故障,不能夠穩(wěn)定地分離、輸送、裝盒;同時(shí)無(wú)法解決餅托分離掉落散亂的狀態(tài)需要人工不斷地監(jiān)控,同時(shí)系統(tǒng)沒(méi)有自動(dòng)糾錯(cuò)功能在機(jī)器誤動(dòng)作時(shí),需要人工協(xié)助處理;系統(tǒng)產(chǎn)出低總體性能差。為提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性可靠性、穩(wěn)定性,采用PLC 自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)人機(jī)界面與PLC進(jìn)行通信,驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直線輸出減速機(jī),通過(guò)傳感器反饋參數(shù)給PLC,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定步距角,通過(guò)電磁換向閥、電動(dòng)截止閥改變氣流方向,控制氣缸動(dòng)作;同時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)智能機(jī)械手判定餅托放置是否符合要求,決定是否做出剔除動(dòng)作,為后續(xù)將月餅裝入托盒準(zhǔn)備。
那么在選擇使用電機(jī)F系列減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的時(shí)候,F107減速電機(jī)功率為15KW,速比為44比,輸出轉(zhuǎn)速為33r/min左右這個(gè)減速機(jī)型號(hào)是可以滿足用戶的要求的,客戶選擇了我們這款F107減速機(jī)匹配在自己的機(jī)械上使用,反應(yīng)效果良好。您可以下載減速機(jī)樣本或者是咨詢VEMTE選型技術(shù)人員。
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